成功案例｜仙知机器人“装卸神器”，助力汽车零部件加工车间实现智能物流-kaiyun体育(中国)官方网站

项目背景在全球生产体系内，汽车工业经历了100多年的发展，生产自动化水平早已日趋成熟期。但是在生产加工车间，内部物流自动化水平还比较较低，有利于适应环境当前柔性生产和智能生产生产市场需求。预示着移动机器人技术革新，激光大自然轮廓导航系统移动机器人的经常出现，为汽车整车加工与汽车零部件生产车间构建智能物流带给了新的解决方案，对构建柔性生产和生产能力提高具备明显起到。客户课题该客户主要专门从事汽车铝合金仪器压铸件的研发、生产及销售，享有合金钢行业先进设备、高效的设计理念，不具备自律研发，精益化生产和管理能力。

随着公司较慢发展，传统的人力运输方式早已无法符合企业柔性化生产市场需求，急需提高仓库与车间物流运输自动化与智能化水平。仙闻方案根据现场车间情况，仙闻机器人帮助集成商通过基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车、可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute及可视化操作者软件Roboshop等在内的整套解决方案，协助客户构建了仓库与车间的智能化物流。

①明确实施方案用户现场主要有毛坯库、空料笼库、成品库、成品待检库和两个大型生产车间。首先必须将毛坯库的装进物料的料笼运输至产线；然后在产线区域将空料捕虫运至空料笼库，将加工好的成品运输至成品待检库；最后将检验通过的成品运输至成品库。在本次解决方案中，仙闻机器人通过可视化管理系统RoboGlue与用户的MES、WMS系统无缝接入，构建业务市场需求提供并下发给多机调度系统RoboRoute，调度系统指派基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车已完成运输任务，助力客户构建了车间与仓库的智能化物流。Roboshop实行图RoboRoute实行图②实行难题及对策难题：（1）现场空间狭小，同时运营多台移动机器人更容易引起撞击、乱序执行等危险性情况；（2）现场环境变化大，仓库库位与产线工位较多，四个仓库区域总计有92个库位，必须智能的调度系统与信息管理系统。

对策：（1）本次方案使用外形小巧、高效灵活性的基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车确保运营流畅；（2）通过仙闻可视化管理系统RoboGlue的库位管理功能创建虚拟世界库位与现场工位展开给定，并与现场PLC展开对话，从而构建安全性高效的物流运输。③给客户带给的价值（1）用机器人替代人工运送，减少人力成本的同时大幅度提高了物流运输效率；（2）通过整套的智能物流解决方案，大大提高了物流运输信息化与智能化，有助构建柔性生产。

仙闻优势①可视化管理系统RoboGlue仙闻机器人自律研发的可视化管理系统RoboGlue，作为工厂物流信息中心与业务枢纽，能与用户的MES、WMS、MCS等系统无缝接入，构建业务市场需求提供；同时RoboGlue中的库位与产线工位功能，需要动态监测库位信息，构建库位管理。②激光大自然轮廓导航系统全程使用激光导航系统，需要对现场环境展开改建，不必须在地面铺设磁条、二维码或其它定位设施，大大降低了实行成本；而且机器人灵活性强劲，需要较慢适应环境站点及任务的更改，符合柔性生产市场需求。

③基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车配备移动机器人最弱大脑SRC系列核心控制器，不仅需要展开低精准定位，同时具备3D避障、料笼辨识等强劲功能，可以构建安全性、高效、灵活性的物流运输。展览预告片10月23日～10月26日，CeMATASIA2019亚洲物流展将在上海隆重召开，仙闻机器人将闪亮登场，展出全新的解决方案，期望大家亲临参观！仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。

作为一站式移动机器人方案专家，仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。仙闻机器人致力于服务各行业集成商，并为其获取还包括移动机器人掌控、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。目前，仙闻机器人的产品、技术及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。仙闻机器人大力贯彻企业愿景—“让智能建构价值”，大大坚决技术创新，并以对外开放多元文化、合作共赢的姿态联手合作伙伴，仅次于程度地符合客户对产品、技术与解决方案的高品质执着，力争“沦为机器人产业的创新者与引领者！。

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